Правильно выполненный типарь по Булкину за 7 семестр в pdf (из MathCad). Дополнение - изменённая версия первой части типаря, позволяющая оценить значимость коэффициента демпфирования

Кафедра паровых и газовых турбин имени А.В.Щегляева
Типовой расчет №1 по дисциплине «Автоматическое регулирование турбоустановок»

Вариант 9 Раздел 1
Задание.
Для звена, описанного уравнением (Tm2p2+Tkp+)η = (kp+1),
а) найти передаточную функцию W(p);
б) получить аналитические выражения и построить:
- амплитудно-фазовую характеристику W(j);
- вещественную частотную характеристику U();
- мнимую частотную характеристику V();
- амплитудно-частотную характеристику A();
- фазо-частотную характеристику ();
- логарифмическую АЧХ L();
- логарифмическую ФЧХ ();
- переходную функцию h(t);
- весовую функцию w(t);
в) найти изменение амплитуды и фазы
гармонического сигнала x1 = A sin t при
прохождении его через звено при  = 1, 10, 100
с-1.

Вариант 9 Раздел 2
Задание
2.1. Построить структурную схему САР.
2.2. Исследовать устойчивость САР с помощью критериев устойчивости Рауса, Гурвица и Михайлова, использовав обе формулировки последнего
2.3. Исследовать устойчивость САР с помощью критерия устойчивости Найквиста по амплитудно-фазовой и по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой САР. Определить запасы устойчивости По фазе и по амплитуде.