Ответы на В О П Р О С Ы для подготовки к экзамену по дисциплине: Управление и инноватика в теплоэнергетике ИТАЭ, гр. ТФ-1,2,3,4,5,6,7
1. Цели и методы управления технологическими объектами.
2. Определения управления, объекта управления, состояний объекта управления. (Ави)
3. Проблемы управления в теплоэнергетике.
4. Понятие об автоматической системе регулирования. Примеры автоматических систем регулирования. (1.1, 1.2, 1.3; Лк). (Ави)
5. Методы аналитического описания объектов управления. Дифференциальные уравнения, методы их решения во временной области. Цель и метод линеаризации дифференциальных уравнений
6. Переходные процессы в системах управления. Виды тестовых сигналов и динамических характеристик. Экспериментальное определение кривой разгона и переходной характеристики.(1.4; Лк.). (Ави)
7. Переходные процессы в системах управления. Виды тестовых сигналов и динамических характеристик. Экспериментальное определение точек комплексной частотной характеристики. (1.4; Лк.;Лб.2).
8. Методы аналитического описания объектов управления. Дифференциальные уравнения, методы их решения во временной области.
Для чего требуется линеаризации дифференциальных уравнений, (2.1-2.3; Лк.).
9. Назнчение интегральных преобразованияй Лапласа и Фурье. Передаточные функции и комплексные частотные характеристики. Чем
они отличаются от исходных дифференциальных уравнений
10. Динамические характеристики элементарных звеньев. Назначение звеньев. Построение комплексных частотных характеристик элементарных динамических звеньев по дифференциальным уравнениям. Показать на примерах
11. Основные понятия имитационного моделирования, Численное решение дифференциальных уравнений, (2.6, Лк.)
a. 6 Для каких дифференциальных уравнений применяются интегральные преобразования Лапласа м Фурье при в решении дифференциального уравнения для нагревательной камеры
12. Основные этапы вывода и решения диф))ференциального уравнения для нагревательной камеры, (3.1 Лк.).
13. Основные этапы вывода и решения дифференциального уравнения для гидравлической емкости, (3.2; Лк.).
14. Динамические характеристики типовых линейных динамических звеньев и алгоритмов регулирования. Показать признаки линейности.
(4.1; Лк.,Лб. 1) Табл.
15. Динамические характеристики элементарных звеньев. Назначение звеньев. Построение комплексных частотных характеристик элементарных динамических звеньев по дифференциальным уравнениям. Показать на примерах (2.3, 4.1; Лк.,Лб. 2 ) Табл. (Ави)
16. Динамические характеристики элементарных звеньев. Примеры реализации звеньев, (4.1; Лк.,Лб. 1) Табл. (Ави)
17. Правила преобразования динамических характеристик при последовательном соединении звеньев. Показать на примерах переходных
характеристик и комплексных частотных характеристик. (4.2; 4.3, Лк., Ави, Лб.4).
18. Правила преобразования динамических характеристик при параллельном соединении звеньев. Показать на примерах переходных характеристик и комплексных частотных характеристик. (4.2; 4.3, Лк.; Ави, Лб. 3).
19. Правила преобразования динамических характеристик в схемах соединений звеньев с обратными связями. Роль знака обратной связи.
Показать на примере комплексной частотной характеристики последовательного соединения интегрирующего и апериодического звеньев с отрицательной обратной связью. (4.2; 4.3., Лк., Ави, Лб. 5).
20. Достоинства и недостатки схем регулирования по отклонению и возмущению. Работу схем пояснить на примерах систем регулирования температуры в помещениях жилых зданий, (6.1, Лк.).
21. Комбинированная схема регулирования. Работу схемы пояснить на примере схемы регулирования питания барабанного котла, (6.1,
Лк.).
22. Схема регулирования с дифференциатором. Работу схемы пояснить на примере схемы регулирования температуры перегретого пара,
(6.1, Лк.).
23. Схема регулирования с корректирующим и стабилизирующим регуляторами. Работу схемы пояснить на примере схемы регулирования мощности котлов, работающих по параллельной схеме, (6.1, Лк.).
24. Динамические характеристики типовых линейных алгоритмов регулирования. Показать признаки линейности, (6.2, 6.3, Лк.; ) Табл..
25. Нелинейные алгоритмы регулирования. Статическая характеристика релейного элемента и работа позиционного регулятора. Достоинство и недостатки нелинейных регуляторов, (6.3, 6.4, Лк.).
26. Понятие оптимально настроенной системы регулирования. Сравнительная характеристика переходных процессов в замкнутой автоматической системе регулирования с различными оптимально настроенными линейными регуляторами и позиционным регулятором., (7.1; Лк.).
27. Понятие устойчивости динамических систем. Связь корней характеристического уравнения дифференциального уравнения динамической системы с видом переходных процессов. (5.1; Лк.).
28. Частотный критерий устойчивости. Аналитический метод расчета границы устойчивости систем регулирования в плоскости параметров ПИ-регулятора, (5.3; 5.4; Лк.,РЗ).
29. Понятие запаса устойчивости. Показатели запаса устойчивости. Аналитический метод расчета границы заданного запаса устойчивости
систем регулирования в плоскости параметров ПИ-регулятора, (5.5, 5.6; 5.7, Лк.,Лб 6,РЗ).
30. Понятие оптимально настроенной системы регулирования. Показатели качества регулирования, (7.1,7.2; Лк.;РЗ.).
31. Понятие наладки систем регулирования. Необходимые и достаточные условия работы систем регулирования. Приближенный метод
определения параметров регуляторов по кривой разгона (Метод ВТИ) (8.1, 8.2, Лк.).
32. Основные положения метода расчета оптимальных настроек регуляторов с использованием расширенных комплексных частотных характеристик. Показать характер изменения вида переходных процессов в точках плоскости параметров ПИ-регулятора, (5.3, 8.3; Лк., РЗ).
33. Экспериментальный метод настройки регуляторов по результатам промышленного или численного эксперимента. Показать характер
изменения вида переходных процессов в точках плоскости параметров ПИ-регулятора (5.3, 8.4; Лк., РЗ).
34. Типовая техническая схема автоматической системы регулирования, (Лк.). Рис.
35. Структурная схема и работа регулирующего устройства на основе релейного элемента охваченного обратной связью, (6.5, Лк.). Рис.
36. Структурная схема и работа контроллера (цифрового ПИ-регулятора с широтно-импульсным модулятором и с исполнительным механизмом постоянной скорости), (6.6, Лк.). Рис.
37. Понятие инноватики и инновационного процесса. Особенности и этапы проектирования АСУТП. Содержание пояснительной записки
проекта АСУТП (Лк.).
38. Содержание графической части проекта АСУТП. Назначение, содержание и правила выполнения функциональных схем систем управления, (Лк., ГОСТ 21.404-85).
39. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. Структура АСУТП, подсистемы технических средств, их
назначение и работа, (Лк.). Рис.
40. Структура АСУТП. Роль оператора в АСУТП. Приоритеты оператора и функциональных подсистем технических средств в АСУТП,
(Лк.). Рис.
41. Принцип работы логических систем управления. Основные логические операции, (Лк.).
42. Тепловая и структурная схемы барабанного парового котла, как объекта регулирования, (Лк.) Рис.
43. Схема автоматического регулирования тепловой нагрузки барабанного котла, работающего на газообразном и жидком топливе, (Лк.).
Рис.
44. Схема автоматического регулирования тепловой нагрузки барабанного котла, работающего на твердом топливе, (Лк.). Рис
45. Схема автоматического регулирования экономичности процесса горения топлива в паровых котлах, (Лк.). Рис.
46. Схема автоматического регулирования питания барабанного парового котла, (Лк.). Рис.
47. Схема автоматического регулирования качества воды в барабанном паровом котле, (Лк.). Рис.
48. Схема автоматического регулирования температуры нагреваемого теплоносителя в поверхностном теплообменнике изменением расхода греющего теплоносителя, (Лк.). Рис.
49. Схема автоматического регулирования температуры нагреваемого теплоносителя в поверхностном теплообменнике перепуском его
части (байпасированием) через обводную линию, (Лк.). Рис.
50. Схема автоматического регулирования температуры нагреваемого теплоносителя в поверхностном теплообменнике, обогреваемым паром (сетевом подогревателе), (Лк.). Рис.
51. Структурная логическая схема сигнализации и технологической защиты парового барабанного котла, (Лк.). Рис.