6 программ
Данная программа предназначена для определения оптимальных параметров
ПИ-регулятора kp и ku при kd=0, или, при необходимости, параметров kp и ku и kd для настройки ПИД-регулятора

В программе2 записываются режимные характеристики теплообменника Gst, st, G и , рассчитываются абсолютные значения вероятного возмущения G и допустимое отклонение регулируемой температуры . В этойпрограмме записываются выражения передаточных функций объекта регулирования, регуляторов из амкнутой АСР, которые используются в 3 и 4 программах для расчетов переходных процессов и КЧХ.

В данной рассчитываются и строятся графики переходных процессов в АСР с найденными в программе 1 с параметрами ПИ-регулятора kp и ku и абсолютными значениями заданных в исходных данных ограничений на допустимые отклонения регулируемой температуры . Эта программа является инструментом для тестирования в диалоговом режиме качества работы АСР, выбранного типа и параметров регулятора. В ней формируются выводы и вычисляютс япоказатели, требуемые специалисту по автоматизации для разработки технических средств проектируемой АСР.

В программе 4 определяется характер и показатели отклонения и скоростей внесения регулирующих воздействий в АСР ПИ- и ПИД-регуляторами.
АНАЛИЗ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИ НАСТРОЕННОЙ АСР

Программы 5 и 6 предназначены для отображения на графиках переходных процессов и годографов КЧХ рекомендуемой в расчете АСР. Они предназначены для компактного в графическом видео боснования правильности и целесообразности выводов расчетного задания.