Расчетные задания по
Импульсным системам автоматического управления
(по курсу “Теория автоматического управления”)
Вариант №3

Задание.
Для каждого из указанных в таблице 2 вариантов необходимо:
1. Преобразовать исходную структурную схему к типовому виду (Рис. 7); определить непрерывную передаточную функцию приведенной непрерывной части разомкнутой импульсной системы W (p) пн ;
2. По W (p) пн найти дискретную передаточную функцию разомкнутой импульсной системы ( ) * Wp p ;
3. Построить годограф разомкнутой импульсной САУ: a) По выражению ( ) * W j р ; b) По выражению годографа W ( j ) пн Период работы импульсного элемента Ти=0,01с
4. Оценить устойчивость замкнутой импульсной САУ и найти предельный коэффициент усиления: a) По критерию Найквиста; b) По критерию Гурвица; c) По корням характеристического уравнения
5. Построить переходной процесс для замкнутой импульсной САУ (относительно выходного сигнала Xp(t).
6. Определить статическую и кинетическую ошибки замкнутой импульсной САУ (относительно сигнала y(t).
7. Провести сравнение расчетных результатов с данными, полученными моделированием в Matlab (Simulink).