9 задач с решениями к экзамену по дисциплине: Управление и инноватика в теплоэнергетике ИТАЭ, гр. ТФ-1,2,3,4,5,6,7.

Задача № 1
Задано: А-звено с параметрами КА=1,2 ед., ТА=10 с.
1. Построить переходную характеристику h(t) и кривую разгона y(t) для ступенчатого воздействия x(t) = 1,5 ед.
2. По трем точкам для 1 = 0; для 2, при которой (2)=-/4, и для 3 =  построить годограф КЧХ А-звена.

Задача № 2
При экспериментальном определении КЧХ И-звена на частоте 1=0,157 рад/с и амплитуде входа Авх=1,5 ед. получена амплитуда на выходе Авых=3,0 ед.
1. Построить для частоты 1=0,157 рад/с осциллограммы колебаний на входе и выходе звена.
2.Оределить параметр звена ТИ и построить переходную характеристику h(t).
2. Построить КЧХ звена для частот 1; 2=21 и 3=31.

Задача № 3
При экспериментальном определении КЧХ на частоте 1=0,0785 рад/с и амплитуде входа Авх=0,5 ед. получена амплитуда на выходе Авых=1,0 ед. Колебания на выходе по фазе отстают от входных на 10 с, t1 = 10 c.
1. Построить для частоты 1 осциллограммы колебаний на входе и выходе звена.
2.Оределить параметры звена КА и ТА и построить переходную характеристику h(t).
3. Построить КЧХ звена для частот 0=0, 1; 2 , при которой и 3=.

Задача № 4
Дано последовательное соединение З-звена с З=31,4 с. и А-звена с КА=1.2 ед.вых./ед.вх., и ТА =40 с.
1. Построить переходную характеристику h(t) и кривую разгона y(t) для ступенчатого воздействия x(t) = 1,4 ед.
2. По трем точкам построить годограф КЧХ. Точки взять для 0 = 0, 1 = 0,025 рад./с. и 2 = .

Задача № 5
Дана схема параллельного соединения П-звена и А-звена (выходные сигналы звеньев имеют знаки плюс).
Параметры звеньев: КП = 1,3 ед.вых./ед.вх.; КА = 1,5 ед.вых./ед.вх.; ТА = 20 с.
1. Построить кривую разгона для входного воздействия Х = 0,5 ед.
2. Построить КЧХ схемы соединения, на которой указать точки с частотами: 0 = 0, 1 = 0,05 рад/с. и 2 = .

Задача № 6
Дана схема последовательного соединения И- и А-звена, охваченных единичной отрицательной обратной связью.
Параметры звеньев: ТА =4,0 с.; КА = 2,0 ед. вых./ед. вх.; ТИ = 2,0 с.
1. Нарисовать структурную схему и записать передаточную функцию соединения.
2. Из передаточной функции получить дифференциальное уравнение соединения и по параметрам звеньев определить вид переходной характеристики h(t).
3. Построить КЧХ соединения для частот: 0 = 0, 2 =  и 1 , при которой годограф КЧХ соединения пересекает мнимую ось, т. е. Re()=0.

Задача № 7
Дана схема трех последовательно соединенных А-звеньев с П-звеном (И-звеном) в отрицательной обратной связи. А-звенья имеют одинаковые постоянные времени ТА = 10 с, а произведение коэффициентов передачи
Кпр=1,4 ед.вых./ед.вх.
1. Нарисовать структурную схему соединения.
2. Определить значение коэффициента передачи П-звена КП (И-звена ТИ), соответствующих границе устойчивости.
3. Как можно изменять полученное значение КП (ТИ) , чтобы система оставалась устойчивой?

Задача № 8
Для РД-звена с параметрами КД=1,2 ед.вых./ед.вх. и ТД=20 с.
1. Построить переходную характеристику h(t) и кривую разгона y(t) для ступенчатого входного воздейстрия x(t)=1,6 ед.
2. По трем точкам для 0=0; для 1, при которой (1)=/4, и для 2 построить годограяф КЧХ РД-звена.

Задача № 9
Дана схема последовательного соединения РД-звена с параметрами КД=1,0 ед.вых./ед.вх. и ТД=20 с и И-звена с параметром ТИ=10 с.
По четырем точкам при частотах 0=0 рад./с.; рад./с; 2=0,05 рад./с. и 3= рад./с. построить годограф КЧХ.